下面我們就卡爾德機(jī)器人本體電纜的特點(diǎn)做如下闡述，歡迎各位拍磚指正！
在工業(yè)應(yīng)用中，越來(lái)越多的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)需要使用到可扭轉(zhuǎn)或三維高柔性電纜，并且要求這些電纜可以擁有和使用于直線拖鏈系統(tǒng)中時(shí)相似的使用壽命。
芯線,束絞，屏蔽和護(hù)套材料必須要能承受彎曲時(shí)產(chǎn)生的擠壓力以及由扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的徑向壓力的變化。為此，不同“軟”結(jié)構(gòu)元件 如：粘膠纖維，PTFE元件或
其它裝填元件等，都被用于高柔性機(jī)器人電纜中，以吸收扭轉(zhuǎn)力。
扭轉(zhuǎn)電纜對(duì)編織屏蔽提出了特殊要求。由于使用了特殊的PTFE滑動(dòng)膜,屏蔽結(jié)構(gòu)已經(jīng)過(guò)了扭轉(zhuǎn)優(yōu)化,可一定程度上地補(bǔ)償運(yùn)動(dòng)誤差。特別是對(duì)可扭轉(zhuǎn)總線電纜來(lái)說(shuō) ,在產(chǎn)品的整個(gè)使用過(guò)程中,傳輸特性參數(shù)如衰減,電纜載荷和信號(hào)質(zhì)量都必須保持在偏差極小的正常數(shù)值范圍內(nèi)。這就要依靠經(jīng)過(guò)特殊扭轉(zhuǎn)優(yōu)化的絕緣材料和具有相應(yīng)數(shù)值的衰減元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。
在動(dòng)力、伺服／控制電纜和總線電纜中使用了高耐磨性能．PUR護(hù)套材料,可有效保護(hù)經(jīng)過(guò)扭轉(zhuǎn)優(yōu)化的絞合元件不受損壞。
所有高柔性機(jī)器人電纜都在取長(zhǎng)1米，做+/-180°扭轉(zhuǎn)的測(cè)試中經(jīng)過(guò)了3.000.000次往返運(yùn)動(dòng)的測(cè)試。此外，我們還進(jìn)行了一項(xiàng)測(cè)試．將電纜置于一根長(zhǎng)度約；2500毫米的拖鏈中進(jìn)行270°的扭轉(zhuǎn)。期間，因?yàn)橄蛐牧?huì)使電纜承受極高的負(fù)載和沉重的沖擊力，這種情況通常會(huì)發(fā)生在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中。
導(dǎo)體：高抗彎強(qiáng)度的精細(xì)裸銅多股線(符合 EN 60228 標(biāo)準(zhǔn))
絕緣材料：高機(jī)械性能的 絕緣TPE材料
單元屏蔽：高抗扭強(qiáng)度的鍍錫銅絲編織屏蔽，光學(xué)覆蓋率85%
外護(hù)套：低粘性，不含鹵素，PUR基混合物，特別耐磨損且具有高度的靈活性，適用于拖鏈
使用溫度范圍：（移動(dòng)安裝）-25 °C 至 +80 °C，彎曲半徑為10 x d
使用溫度范圍：（固定鋪設(shè)）-40 °C 至 +80 °C，彎曲半徑為4 x d
最大速度：180 °/s
扭轉(zhuǎn)最大加速度：60 °/s2
行程距離：適用于機(jī)器人和三維運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用， Class 6
扭轉(zhuǎn)：每1米電纜長(zhǎng)度可 扭轉(zhuǎn)±180°
抗輻射強(qiáng)度：高
額定電壓：300/500 V (符合DIN VDE 0245標(biāo)準(zhǔn))
測(cè)試電壓：2000 V (符合DIN VDE 0281-2標(biāo)準(zhǔn))
耐油性：完全耐油（符合DIN EN 50363-10-2標(biāo)準(zhǔn)），Class 3
典型應(yīng)用場(chǎng)合
l 用于帶有扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的高負(fù)載
l 完全耐油
l 室內(nèi)及室外應(yīng)用，抗輻射
l 特別適用于機(jī)器人或三維運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用
l 機(jī)器人，物流設(shè)備，主軸驅(qū)動(dòng)器
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